喷涂六轴机器人如果将涂料涂得过薄，就会影响喷涂的效果及治疗，因为较薄的涂层中包含的抑制生长添加剂不足。而较厚的漆膜不仅能够提供涂料应有的防霉性，而且还有助于防止菌类从基材中获得营养物质。因此足够的漆膜厚度是极其重要的。所以一定要控制好漆膜厚度。
　　
　　二、控制流量
　　①使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，喷涂六轴机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
　　②通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到喷涂六轴机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，喷涂六轴机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。
　　
　　三、控制喷幅宽度
　　对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。
　　
　　四、控制走枪速度
　　喷涂六轴机器人喷涂过程中要控制走枪速度，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。


标签：喷涂六轴机器人