1只要操作程序控制系统,可以对复杂的操作程序进行记忆,并按照正确的操作指令完成喷涂过程。
2模仿人的动作,使用关节结构,一般有五或六度的自由度,可以喷洒空间任意位置和方向,灵活性,但结构复杂。”三部分“机械手动作如下:
1)手臂的水平或左右方向旋转;
2)垂直或向上和向下的方向;
3)臂的前后方向;
4)腕垂直旋转;
5)手腕扭曲等;
6)腕关节旋转;
3喷涂六轴机器人柔性功能
1)工作范围,升级的可能性;
2)实现了喷涂的各个部分,如内表面和外表面涂层。
3)能适应许多品种,各种生产,如汽车、小型车、皮卡车等车身混合生产线;
4)可应用于汽车涂装生产零部件及各种大、小行业;
4提高喷涂质量和材料的利用率
1)喷涂轨迹准确,提高喷涂层的均匀性和外观质量;
2)位置喷涂量,减少油漆雾爆发,减少清洗溶剂消耗,提高材料的利用率;
5喷涂六轴机器人,排气风量,送风风量比一般的喷淋室要小,节能。一般的喷漆房室内空气流速是0.35-0.5m/s,和室内风速0.25-0.30m/s。
6易于操作和维护
1)可以离线编程,大大降低了县级的调试时间。
2)插件式结构和模块化设计,可以实现部件的快速安装和更换,大大缩短了维修时间。
3)维修的所有零件都能接近好,便于维护。
4)制备程序,很好用,操作简单。
7设备利用率高
1、往复式自动喷漆机的使用率只有60%~70%。
2)喷雾六轴机器人利用率可大90% - 95%。
8涂装作业环境中,含有较多的有机溶剂气体,喷涂六轴机器人必须有可靠的防爆措施。
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