七轴机器人和机械手在冲压生产线中的区别

冲压生产线上的自动化技术搬运设备是决策生产节拍和生产能力的主要要素。恰当剖析各种各样自动化设备的结构特点、有目的性地选用不一样结构特征的自动化设备，取得最好的经济收益，的冲压自动化技术生产线日趋安全性和高效率。

在冲压的自动化生产中，无论是机器人或是机械手搬运设备都被合称为自动化设备。资金投入冲压生产线最开始应用的自动化设备是六轴机器人，伴随着各厂商对冲压生产线节奏的规定日益提升，运送速率迅速的机械手逐渐慢慢初露锋芒，但机械手存有价钱高、机器设备可靠性稍弱的缺陷，那样又推动了七轴机器人的问世。七轴机器人兼顾机器人价格便宜和机械手速率高的优势。

现阶段普遍采用的机器人为六轴机器人，即该机器人一共有6个移动的转动轴。为了更好地提升机器人的运送速率，在第5轴和第6轴的骨关节上又加入了一个额外的第7轴，专业用以零件在压力机间的快速运送。七轴机器人有电气设备七轴和机械设备七轴之分。机械手应用非常普遍的搬运设备，一共有4个驱动轴，在压力机间往返晃动开展零件的运送。

七轴机器人和机械手在技术参数、安裝方法、稳定性、软性、可执行性和维修性等好多个关键层面开展叙述和比照，在之后修建出性价比高更好的冲压生产线。