一、喷涂机器人喷枪的选择应注意，喷涂的底漆在涂层中主要起填平补缺、增加涂层厚度的作用，因此底漆的粒度、粘度、比重和强调出漆量要大，所以喷涂底漆的喷枪应该是喷咀要大口径的，下边贮漆罐也要大一些。而喷涂机器人喷枪喷涂面漆在雾化程度方面要求高，常选用口径较小而雾化好的喷枪。常用喷枪的喷咀的有不同口径，有0・6mm、0・8mm、1・0mm、1・2mm、1・3mm、1・5mm、1・6mm、1・8mm、2・0mm、2・2mm、2・5mm等各种型号的，可根据所喷的涂料及喷涂的物件大小来选择。例如：口径2・0―2・5mm的，常用来喷粒度较粗、粘度较大的底漆或大面积喷涂；口径1・5―1・8mm的，主要用来喷涂面漆；口径0・6―1・3mm的，主要用于喷涂小型部件或工艺品。

　　二、喷涂机器人喷枪的调整主要是指出气量和出漆量的调整。这是两个互相关联的主因素。出气量太小，不易使漆液雾化，使漆液成滴状洒落会使涂膜不平整。出漆量大小是对应于出气量的大小的，在喷涂之前要调整好合适的出气量和相应的出漆量，使漆液雾化好，均匀地喷涂于物面上。调整喷涂机器人喷枪：1、要听（听气流声音，知道气流大小），2、要看（看喷枪口漆液的雾化程度和扇形面积的大小）。用喷枪的几个重要参数如下：1、喷涂机器人喷枪的空气压力：喷涂的空气压力一般为（0.4--0.6Mpa）；2、喷涂机器人喷幅宽度：喷涂在作业表面的宽度约为10cm；3、喷涂机器人喷枪的喷涂距离：喷涂时，枪嘴与被喷物间的距离为15--20cm；4、喷涂机器人喷枪的移动速度：喷枪的移动速度一般为30--60cm/秒；重叠范围：喷涂时每一枪的重叠范围为1/2--1/3（裂纹漆除外）；喷涂机器人喷枪的喷涂角度：枪嘴与被喷物之间的角度一般为90°。

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