故障原因及排除方法
（一）、五轴往复机某轴不动作，并提示查看故障代码
Err-13---
过电压
供电电源不足----提高电压
连续开关电源----停止30S以上再开机
Err-14---
过电流
电机电缆短路了-----检查线路
电机电缆接地了-----检查线路
驱动器损坏-----检查U  V  W之间是否平衡以确认
 
Err-16---
过电压
电机电缆短路了-----检查线路
电机电缆接地了-----检查线路
电机运行遇到阻力-----检查机器机械运行是否超限位
Err-21---
编码器
通讯错误
检查编码器电缆及插头----正确连接
检查编码器线连接插头
检查电缆经常弯曲运动部分
附录： 自动喷涂及供漆系统:操作及维护保养手册
检查与清洗
空气开关:检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。
检查泵浦:吸料盘，过滤网，喷枪是否干净，没有灰尘及赃物。
取一桶清洗用溶剂:把吸料盘轻轻放入溶剂中；
打开泵浦:进气源，慢慢把压力调至最低启动压力（1.5KG），刚刚够让泵浦动作，然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10次/分钟（非常重要）。
打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路，清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。
操作
管路清洗干净以后，准备好工作用的涂料，把吸料盘放进涂料桶；
把泵浦压力调到3.5-4KG（视涂料调压阀稳定程度而定）；
涂料稳压阀调至1KG，背压阀也调至1KG；
调节喷枪控制面板，喷枪开关压力调至3KG，雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定（3-3.5KG）；
打开喷枪开关，调节喷枪流量调节阀至最大流量，把喷枪内残余物尽数喷出；
调节喷枪流量调节阀至所需流量，喷幅及雾化调到适当，在喷涂过程中，加雾化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足（切记）；
微调泵浦、稳压阀及背压阀之压力，直至三者均非常稳定为止；
喷涂过程中，喷头会积油，必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗；
喷涂结束后，切记关闭空气源。
三  清洁与保养
喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净；（非常重要）
喷涂工作结束后，一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪，每次清洗时把油泵进气压力逐步下调,防止油泵打动频率过快,损坏油泵使用寿命.每次喷涂结束清洗后，要把油泵进气压力恢复到0（KG），防止下次工作时泵浦空打，确保整个系统内没有任何残余物；（切记）
每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油，以保持泵浦润滑及顺利工作；
稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗；
每次喷涂工作结束后，须把喷帽取下来，用刷清洗喷嘴及喷帽，确保喷帽每个孔都有干净没有异特的。
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