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喷涂机器人网络控制组件知识解析

发布时间:2018-03-08 14:13:20  浏览次数:

喷涂机器人通过网络控制的组件有:站点控制器、监控PC、机器人控制器ECORC2、中央控制器、编程和监控PC。下面喷涂设备厂家来分别给大家讲一下他们的作用。

  1、喷涂机器人站点控制器

  用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其他系统(机械化系统、热工系统、消防系统)互锁、喷涂车身数据信息(车型、颜色等)管理等。

  2、喷涂机器人的监控PC

  用于整个喷涂工作站的监视和控制,可以显示机器人喷涂仿行制作和管理、机器人以及整个站的运行状态和位置、维护维修机器人界面等信息。

  3、喷涂机器人的控制器ECORC2

  用于机器人运动以及计量泵控制管理、高压发生器的控制、机器人气动阀组控制等。

  4、喷涂机器人的中央控制室

  中央控制室可以监视机器人站的运行状态,同时在分布在车间现场的9台EMOS(equipmentmonitorandoperatesystem)也有相同的功能,为喷涂设备厂家生产人员以及设备人员提供相关信息,从而可以及时发现并解决问题。

  5、喷涂机器人编程和监控PC

  在现场比较方便的监视和控制机器人,可将机器人的相关程序下载到相应的控制器内,也可通过其他协议(PROFIBUS)连至相应的控制器,喷涂设备厂家进行监控。

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