1、未考虑喷涂机器人节能问题：当时，能源价格改变很快，而规划时，未能考虑这些问题，使得用户出产成本较高，有些用户不得不在运用较短时刻内从头改造和购买设备。

　　2、配套设备缺项：喷涂机器人相关设备较多，有时为了下降报价，就省去了一些设备。也没能向用户阐明，形成扯皮。常见的有前处理供热设备、喷涂设备、气源设备、排气管道设备、环保设备等。

　　3、产值达不到规划纲要：有的规划不考虑吊挂方法，不考虑吊挂距离，不考虑上下坡、水平转弯干与，出产时刻不考虑废品率、设备利用率、产品顶峰出产才能。导致喷涂机器人产值达不到规划纲要。

　　4、工艺时刻不行：有的规划为了下降喷涂机器人造价，经过削减工艺时刻来到达目的。常见的如：前处理过渡段时刻不行，形成串液；固化时未考虑升温时刻，形成固化不良；喷漆流平时刻不行，形成漆膜流平不行;固化后冷却不行，喷漆时工件过热。

　　5、运送设备规划不妥：工件的运送方法有多种，规划不妥，对出产才能、工艺操作、上下件都会发生不良后果。常见的有悬挂链运送，其负载才能、牵引才能都需求计算和干与绘图。链条的速度对设备的配套也要有相应的要求。涂装设备对链条的平稳性、同步性也有要求。

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