不管用什么工艺进行涂装，涂装的作用都是大家重视的问题，喷涂机器人也不例外，喷涂的涂层中含有杂质，不但影响喷涂作用，也影响美观，严重的可能要返工。下面概括了一喷涂机器人进程中会产生质的地方和规避办法，供大家参考一下：

　　1.1固化炉内杂质。解决办法是用湿布和吸尘器彻底清洁固化炉的内壁，重点是悬挂链和风管缝隙处。如果是黑色大颗粒杂质就需要检查送风管滤网是否有破损处，有则及时更换。

　　1.2喷涂机器人杂质。主要是尘埃、衣物纤维、设备磨粒和喷粉体系积垢。解决办法是每天开工前使用压缩空气吹扫喷粉体系，用湿布和吸尘器彻底清洁喷涂机器人设备和喷粉室。

　　1.3悬挂链杂质。主要是悬挂链挡油板和一次吊具接水盘（原料为热镀锌板）被前处理酸、碱蒸气腐蚀后的产物。解决办法是定期整理这些设施1.4粉末杂质。主要是粉末添加剂过多、颜料分散不均、粉末受挤压造成的粉点等。解决办法是提高粉末质量，改进粉末储运方式。

　　1.5前处理杂质。主要是磷化渣引起的大颗粒杂质和磷化膜黄锈引起的成片小杂质。解决办法是及时整理磷化槽和喷淋管路内积渣，操控好磷化槽液浓度和比例。

　　1.6水质杂质。主要是喷涂机器人前处理所使用的水中含砂量、含盐量过大引起的杂质。解决办法是增加水过滤器，使用纯水做为最后两级清洗水。涂层缩孔2.1前处理除油不净或者除油后水洗不净造成表面活性剂残留而引起的缩孔。解决办法是操控好预脱脂槽、脱脂槽液的浓度和比例，减少工件带油量以及强化水洗作用。

　　2.2水质含油量过大而引起的缩孔。解决办法是增加进水过滤器，防止供水泵漏油。

　　2.3压缩空气含水量过大而引起的缩孔。解决办法是及时排放压缩空气冷凝水。

　　2.4粉末受潮而引起的缩孔。解决办法是改善粉末储运条件，增加除湿机以保证收回粉末及时使用2.5悬挂链上油污被空调风吹落到工件上而引起的缩孔。解决办法是改变空调送风口方位和方向。

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