现在许多大型的加工厂都使用自动喷涂六轴机器人取代了人工给工件进行喷漆，自动喷涂六轴机器人它主要为悬挂轨道式，它有喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小的特点，这是人工喷涂没办法做到的。自动喷涂六轴机器人是目前整车外部涂装的理想设备。自动喷涂六轴机器人的性能好，因此可想而知它的结构也是比较复杂的。
　1、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。

　　2、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。

　　3、在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。

　　4、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。

　　5、调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

　　6、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

　　7、维修

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