喷涂机器人体系的安全防护办法
　　
　　1、喷涂机器人体系在设计、制作及使用中应思考到如果某一元器材发作不可预见的失效时，安全功用应不受影响，机器人体系依然应保持在安全状况，比方限制运动规模、紧迫停机和安全停机等。
　　
　　2、安全防护办法的设计和挑选，应思考喷涂机器人的类型、使用及其他有关设备的联系，应设计和挑选必须适宜工件喷涂作业，而且使得示教编程、设定、保护、程序验证及毛病查找请求设备安置紧凑时，也能安全操作。
　　
　　3、在设计或挑选适宜的安全防护办法之前，必须识别各类风险和评估有关风险，防止偶尔事故的技术办法，遵从下列两条基本原则：主动操作时期安全防护空间无人。建立安全防护空间和限制空间；当安全防护空间内有人进行示教、程序验证的作业时，应消除风险或最少下降风险。
　　
　　4、紧迫停机。手动操作急停器材应符合规定请求。每台喷涂机器人都应有与外部急停设备，安全防护设备相连接的办法或与急停电路连锁。
　　
　　5、每个机器人体系都应有与其供电电源阻隔的设备，该设备要设在无人身损伤风险的地方，并具有断路或开路的功用。

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