喷涂六轴机器人运用安顿在喷枪上部的涂料杯或将涂料容器安顿在必定的高度上，靠涂料本身分量向喷枪供漆，靠涂料容器的吊挂高度来调节输漆量。为减轻重力式喷枪上涂料杯子的分量，一般选用铝制品，其容量一般为0.15-0.5L。重力式供漆常用语中低粘度的涂料的主动喷涂。在喷枪上部的涂料杯内，经过压缩空气加压时，也能够喷涂高粘度的涂料。
　　喷涂六轴机器人安全防护办法的规划和挑选，应考虑喷涂机器人的类型、使用及其他相关设备的联系，应规划和挑选有必要适合工件喷涂作业，而且使得示教编程、设定、保护、程序验证及毛病查找要求设备安置紧凑时，也能安全操作。
　　在规划或挑选适宜的安全防护办法之前，有必要辨认各类风险和点评有关风险，防止偶尔事端的技术办法，遵从下列两条基本原则：主动操作期间安全防护空间无人。建立安全防护空间和限制空间；当安全防护空间内有人进行示教、程序验证的作业时，应消除危险或至少下降危险。
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