雾化颗粒细度是影响喷涂六轴机器人喷涂的主要因素，而影响雾化颗粒细度是主要分为以下两个方面：喷涂六轴机器人的旋杯转速和喷涂六轴机器人的涂料流率。
　　1.喷涂六轴机器人的旋杯转速
　　喷涂六轴机器人的旋转速度，通常是影响高速旋转杯的雾化精细度的最重要因素。这样的话，当其他工艺参数不变时，旋转杯的转速就变大，涂层直径就变小。在转速较低的情况下，喷涂六轴机器人转速对雾化细度的影响很大，但是在高速范围内，影响就小得多。
　　膜厚度受到喷涂六轴机器人的旋转速度的影响。当喷涂六轴机器人速度太低会导致粗糙涂层;喷涂六轴机器人和微细雾化会导致漆雾损失（由喷雾引起），使膜厚度波动;同时当喷涂六轴机器人在进行超细喷涂时，喷涂室对空气非常敏感。除了旋转杯的过度旋转速度之外，还存在这样的情况，引起喷涂六轴机器人涡轮机轴承的过度磨损，增加压缩空气的消耗并减少涂层中所含的溶剂的量。
　　2.喷涂六轴机器人的涂料流率
　　喷涂六轴机器人涂料流率，通常我们这样来定义理解：单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
　　除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
　　喷涂六轴机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴巨细不均匀的不良现象。
　　喷涂六轴机器人的每个喷枪的最大涂料流速与旋转杯的直径和涂层的密度有关。
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