工业机器人是朝向工业生产方面的多骨关节机器人或多可玩性的设备装置，它能全自动进行工作，是靠本身驱动力和控制工作能力来完成多种作用的一种设备。它可以接纳人類指引，还可以依照事先编辑的程序执行，当代的工业机器人还能够依据人工智能应用编写的标准基本纲领行为。

六轴工业机器人的所有控制由一台微型机进行。另一种是分散型控制，即选用几台微机来分摊机器人的控制，如当选用上、下二级微机互相配合机器人的控制时，服务器常见于承担系统软件的管理方法、通信、动力学和动力学模型测算，并向下属微机推送命令信息；做为下属从机，各骨关节各自相匹配一个CPU，开展刀具半径补偿计算和伺服电机控制解决，完成给出的健身运动，并向服务器意见反馈信息。依据工作每日任务规定的不一样，机器人的控制方法又可分成定位点控制、持续运动轨迹控制和力控制。