具体工业生产使用中，运用最普遍的是三轴、四轴和五轴手臂、六轴的工业生产机器人，由于运用普遍的那些领域中得到太高的灵敏性，而三轴和四轴机器人具备更高的成本效益，而且三轴和四轴机器人在效率上也有着较大的优点。

而四轴与六轴的区分是六轴有一个“手臂”，2个“腕”关节。四轴是为了更好地快速拿取工作而制定的，六轴则是有更高的灵敏性。此外在中小型安装机械手中，“四轴机械手”就是指“可选择性安装关节设备臂”，即四轴机械手的手臂一部分可以在一个几何图形平面图内随意挪动。

四轴机械手的前2个关节可以在水准表面上下随意转动的，第三个关节由一个称之为翎毛的金属棒和夹紧器构成。该金属棒可以在竖直平面图内向型上和向下移动或以其竖轴转动，但不可以偏斜。这类与众不同的设计方案使四轴机械手具备较强的刚度，进而使他们可以担任快速和高重复的工作中。在包裝运用中，四轴机械手善于快速拿取和其它原材料解决每日任务。

七轴机器人做为新的机器人轨道又有何独到之处

七轴比六轴机械手多2个关节，七轴机械手的一个关节能像六轴机械手一样在平面随意转动，后2个关节能在竖直平面图挪动。除此之外，六轴有一个“手臂”，2个“腕”关节，这让它具备人们的手臂和手腕子相近的工作能力。七轴有越多的关节，代表着她们可以拿出水准表面随意房屋朝向的构件，以独特的视角放进包裝商品里。她们还能够实行很多由熟练工才可以进行的实际操作。

机器人第七轴，是综合性了电子计算机、控制论、组织学、信息内容和传感器技术、人工智能技术、等多课程而产生的高新科技，在当今科学研究十分活跃性，运用日益普遍的行业，已获得广大群众的认同。