六轴工业生产机器人，具备好几个健身运动骨关节，根据专业的自动控制系统，可完成每个骨关节的独自一人健身运动或是连动，可完成X、Y、Z轴匀速直线运动和绕着XYZ轴的转动健身运动，因此被称作六轴机器人。

六轴工业生产机器人具备较高的软性，在工厂自动化中具备普遍的运用。 根据骨关节的连动，完成的单独一个径向的匀速直线运动间距，或是较为不足的。有一些工厂自动化的运用，必须某一径向的很长的行程安排；此刻可以考虑到机器人行走轴，便是把六轴机器人安裝在一个双轴的长行程安排运动系统（也被称作机器人第七轴或机器人额外轴），这很大地拓展了机器人的作业室内空间。机器人行走轴，按组装方法可分成：轨道式，天轨式；按行走的运动轨迹可分成：平行线，弧线，直线弧线复合型。

六轴机器人归属于精密的机器设备机器设备，对支撑点导轨的精密度、刚度有很高的规定。矩形框滚轮平行线导轨具备以下优势，促使其特别适合机器人行走轴的运用：

一、二根精抛矩形框导轨平行面置放，根据拼凑可获得较长的行程安排，行程可达20米乃至更长；在其中的一根导轨，可带齿轮齿条，为一体式齿条导轨，简单化了安裝。

二、一共四个滚轮组，每根矩形框导轨和2个滚轮组相互配合。

三、每一个滚轮组下，配有三个滚轮滚动轴承。不管机器人怎样健身运动，每一个滚轮滚动轴承只承担切向力；这对滚轮滚动轴承而言，是最理想化的一种承受力情况，可长期确保较好的运行状态。

假如你必须弧线健身运动/平行线弧线复合型健身运动，那么就必须应用弧型导轨/弧形导轨和平行线导轨的组成。滚轮弧型导轨的原理，和滚轮平行线导轨的是基本一致的。

总的来说，滚轮平行线导轨和滚轮弧型导轨可巨大地拓展六轴工业生产机器人的作业室内空间，根据机器人行走轴，一台机器人可进行好几个工序的工作中。