工业机器人在各行各业的应用越来越广泛，所谓工业机器人的轴就是它的自由度，轴数增加能具有更高的灵活性。目前市面上的工业机器人轴数从一到七，不仅有单轴机器人，也有七轴机器人。带大家认识一下不同轴数的机器人。

1)单轴、二轴、三轴线性机器人

线性机器人也称为直角坐标机械手，通过直线运动可以组合成xy十字式，xyz悬臂式或龙门式，在其滑块上安装各行业所需工件配合电机及设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，是最简单又实用的工业机器人，

2)四关节机器人

机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

3)五轴工业机器人

可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。

4)六轴工业机器人

六轴机器人是市面上应用得比较多的一种，与五轴机器人的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。第一个关节能在水平面自由旋转，后面两关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

5）七轴机器人

七轴机器人是工业机器人高端产业化迈进的步伐，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境，又称为冗余机器人。 需要高灵活性的3C产业，七轴工业机器人将拥有用武之地。

随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。目前的工业应用中，用得最多的是单轴、二轴、三轴、四轴和六轴的工业机器人，因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而单轴、二轴、三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且在速度和精度上也具有很大的优势。

工业机器人广泛应用在搬运、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等自动化场所。