六轴串联机器人尾端为什么不可以持续旋转

1、一般六轴机器人第六轴的角度设置一般是正负360度，也是有某些多一点或是少一点。例如有的也许会加进正负400，乃至无尽（如UR），也是有可以会降低到正负175。减少到正负175是由于在尾端法兰盘上面有支气管跟电源线，没法大角度旋转。

六轴串联机器人尾端为什么不可以持续旋转

2、绝大多数机器人尾端假如真正应用必须超出正负360，是可以以管理员身份把软定位除掉，把角度增加的。但是这类情况要很谨慎。关键的考虑到便是顾客工装夹具上电缆盘绕的问题。

六轴串联机器人尾端为什么不可以持续旋转

3、再讲远一点，尽管这类情况几乎不容易发生，便是绝对值编码器是会外溢的。意思是说绝对值编码器是不容易一直往同一个方位无尽旋转下来，到某一个时间是会发生记数超限额的情况的。但是这类情况你妈从来没有遇到过，也不见有些人那么使用过。