喷涂机器人应用于水性环氧漆自动涂装工艺
涂装产品为新造及检修铝合金车车体（或大部件），工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm（长×宽×高），车辆底架空簧面距轨面高度为 1275 mm。油漆材料运用水性环氧漆及水性聚氨酯漆， 喷漆室内风速0.38～0.67m/s 连续可调。车底架部位室内照明度照度不低于300LX，其他部位不低于600LX。室内空气过滤率大于 98%，室内气体尘土直径小于 10μm，并且直径为 3～10μm 尘土浓度不逾越100个/立方厘米，漆雾净化功率不低于 95%，喷漆室内气压为微负压。漆膜要求选用湿碰湿连续喷涂两遍的方法，干膜厚度为 45μm-55μm，漆房工作方法是喷烘一体，喷涂作业温度为 15℃～35℃，烘干温度为60±5℃。
喷涂机器人控制柜上装有移动规范操作面板，通过操作面板，能够完结机器人自动/手动运作切换、急迫中止、反常革除、伺服上电等功能。配备用于显示控制体系信息和报警的按钮，并可自动进行机器人体系的故障诊断。一起控制柜需包含以下衔接方法：
1.远程 PLC 衔接 I/O；
2.终端设备的以太网衔接；
3.程序备份的以太网衔接；
4.远程帮助的调制解调器。
自动喷涂机器人外部拓宽轴主要由桁架构成（如选用其他结构，需在投标文件中具体说明），以用于扩展机器人柔性作业半径，进步机器人运用范围。机器人体系安装在桁架上，并由外部伺服电机驱动，要求重复定位精度高、照应速度快、工作平稳、可靠。一起桁架外部设计防尘罩（可防漆雾），维护直线导轨以及齿条等运动部件，进步外部拓宽轴的可靠性和运用寿命。桁架机器人行走轴需包含前后移动的 X 轴、左右移动的 Y 轴、上下移动的 Z 轴、可旋转的 N 轴及可回转的 M 轴。其间 X 轴有用行程不低于 28 m,Y 轴有用行程不低于 2 m，Z 轴有用行程不低于 2 m，N 轴有用行程不低于 180°，M 轴有用行程不低于 90°。