喷涂六轴机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。
喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。
喷涂六轴机器人设计遵循的原则
喷涂六轴机器人应用范围广，有我们经常见到的、用到的产品的需要喷漆之外，一些我们想象不到的产品也有可能要用喷漆设备，比如，鲜花的颜色，导尿管喷涂等等。
喷涂设备的结构形式及设计参数主要包括：性能、规格、操作及输送形式等。
应具有明确合理的功能，既要能满足喷涂工艺生产要求和产品质量要求，尽量减少涂层作业的劳动生产率，也要与产品及喷涂工件、产量、采用的涂料及涂装工艺方法相适应。
喷涂设备的设计都包含继承和创新的成分，在继承时应特别注意现有的设备设计，不一定就是最佳方案，选择地吸收已有设计中的合理部分，几种经理去解决设备及系统结构形式中不足或不够合理的问题，做到继承基础上的创新，才能在设备设计上或系统设计上有质的飞跃。


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