喷涂六轴机器人平面往复喷涂线采用平面通过式、动力滚筒线传动结构，自动喷涂设备要求涂层均匀、工艺效果好、加工速度快、结构紧凑、操作简单、维护方便、无粉尘污染；运行平稳、安全、可靠、噪音低、振动小。喷涂设备必须具有高质量的可靠性，能稳定的连续工作，具有良好的可操作性、维护性及安全性能，具备较好的减噪减振功能，不污染环境及危害人身健康。
安全防护措施的设计和选择，应考虑喷涂机器人的类型、应用及其他相关设备的关系，应设计和选择必须适合工件喷涂作业，并且使得示教编程、设定、维护、程序验证及故障查找要求设备布置紧凑时，也能安全操作。
在设计或选择合适的安全防护措施之前，必须识别各类风险和评价有关风险，预防偶然事故的技术措施，遵循下列两条基本原则：自动操作期间安全防护空间无人。设立安全防护空间和限定空间；当安全防护空间内有人进行示教、程序验证的工作时，应消除危险或至少降低危险。

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