喷涂机器人的部件和部件作用

      1、PROFISAFE衔接的部件
　　操控器
　　利用PROFISAFE协议将操控安全相关信息的从站衔接起来，在出现与安全有关的问题时，可保证机器人进入安全状态或坚持为安全模式。
　　运动操控器
　　与PROFISAFE主站操控器坚持通讯，并作为PROFISAFE从站。
　　各PROFISAFE从站
　　用于机器人站相关信息的输入和输出，如机器人站入口从站、机器人站出口从站和操作台从站等。
　　中继器
　　PROFISAFE信号由于距离较远造成信号衰减，经过中继器对信号进行放大，从而可以衔接其后的从站。
　　3、SERCOS衔接的部件
　　由于机器人6个运动轴和1个计量泵的运动操控具有高度实时性、高精度同步性的要求，因此采用SERCOS。这是一个专门用于在工业机械电气设备的操控单元与数字伺服装置及可编程操控器之间的串行实时通信的国际标准。
　　SERCOS操控器发送相应的指令至伺服电机操控器，经过伺服电机来实现运动。
　　4、DDL衔接的部件
　　运动操控器为ECORC2，DDL作为PROFIBUS网络的下一级网络，主要是用于气动阀组及比例阀的操控。
　　输入模块和输出模块
　　现场信息经过此模块输入至操控器，并可将操控器的输出至相应的元器件或设备。
　　比例阀
　　主要用于操控压缩空气的流量，将计量功用集成在比例阀内，即可实现压缩空气流量的闭环操控。