喷涂六轴机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的 喷涂六轴机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的 喷涂六轴机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可翻滚，其动作相似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。 喷涂六轴机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 喷涂六轴机器人广泛用于汽车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。
　　喷涂六轴机器人的主要利益（1）柔性大。工作范围大大。（2）进步喷涂质量和资料使用率。（3）易于操作和保护。可离线编程，大大的缩短现场调试时刻。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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