喷涂机器人的选型要素

（1）机器人的作业轨迹范围。在挑选机器人时需确保机器人的作业轨迹范围有必要能够彻底掩盖所需施工的工件的相关外表或内腔。

除工件断面上，还需确保在工件俯视面上机器人的作业范围能够彻底掩盖所需施工的工件相关外表。左右两台机器人各掩盖左右半个车身，当机器人的作业轨迹范围在输送运动方向上无法满意时，则需求添加机器人的外部导轨，来扩展其作业范围轨迹。

（2）机器人的重复精度。关于涂胶机器人而言，一般重复精度到达0.5mm即可。而关于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时刻越短，则在一定节拍内机器人的肯定施工时刻越长，可进步机器人的使用率。所以机器人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。

但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂东西的运动速度与喷涂东西的特性及资料等要素直接相关，需求依据工艺要求设定。此外，因为机器人的技术指标与其价格直接相关，因而依据工艺要求挑选性价比高的机器人。

（4）机器人手臂可承受的最大荷载。关于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中装备的喷具不同，则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。